首先检查是否由于大带轮紧固螺母松脱，造成方丝离合弹簧妖人离合套和外套轴之间的间隙而被损坏，导致波轮轴不转。若是这种情况，应憂换方丝离合弹簧。若大带轮紧固螺母没有松脱，则检查行星减速，器。若用手拨动大带轮，齿轮轴转动，但波轮轴不动，据此叮判断行星减速器有故障。通常是由于小水封漏水，导致行星减速器内部生锈而引起的，这种情况只要更换整个行星减速器即可。
